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机器人做手术不放心？它可以给医生传递触觉

【世界机械网】时间：2016-10-03　来源：威锋网(深圳)　【收藏本页】

外科医生操作机器人进行手术已经不算上什么新鲜事。就在不久前，牛津大学的医生刚刚使用机器人做了一场眼部手术。

　　尽管与人类亲自操作手术相比，机器人执行的手术操作具有稳定、精确度高等优点，但人们还是不免对这些冷冰冰的机器有所忌惮。

　　近日，哈佛大学和迪肯大学的研究人员开发了一个HeroSurg 手术机器人，外科医生通过操作该机器人进行手术，而机器人则使用触觉反馈系统让外科医生了解自己的操作力度，使手术操作更安全、更准确。

　　相比其他手术机器人，HeroSurg 最大亮点就是它的触觉反馈系统。机器人工具里集成了传感器，可以对外科医生的操作力度进行实时检测，并通过同等力量的振动反馈到外科医生手上，以便医生对自己的操控力度有个更准确的把控，让医生在进行操作时更有信心。

　　该手术机器人还带有避碰功能，以确保其机械臂不会相互间发生碰撞，导致仪器滑落伤害到病人。

　　团队目前正计划将其用于实际人体操作试验。

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