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港中大团队研发双臂式内窥镜手术机械人
【世界机械网】 时间:2016-08-21 来源:大公网 【收藏本页
 8月21日讯(实习记者周峻峰)中文大学一支机械与自动化工程学系团队,设计出双臂式内窥镜手术机械人,每一个直径仅3.8毫米,两臂可同时夹住胃膜,一边切除肿瘤,减少病人刺穿出血及缩短手术时间。团队力压40支来自五大洲的参赛队伍,在中大举办的全球首个“环球创新医学工程设计大赛”中获得金奖、最佳香港队伍奖及挑战奖。
  内窥镜手术机械人得奖的七人团队,六人是机械与自动化工程学系本科生或硕士生,及一名担当顾问的外科学系教授。团队副队长、硕士生梁润谊称,机械人如同“切牛扒的刀叉”,可同时做到切除和定位两个功能。传统的内窥镜手术,镜头与工具连合固定,镜头和工具移动只能往同一方向,医生同时操作两边,容易刺穿肠道造成出血。新设计的机械人则是“手眼分开”,前端镜头及两只机械臂可独立移动,医生只需将镜头位置固定,专心操作机械人施手术,减低刺穿风险。
  梁润谊称,内窥镜手术工具一般直径五至六毫米,只能前后移动,而这款机械臂设计的最大困难,是将每个机械臂直径缩小至3.8毫米,并提供五个自由度,包括前后、上、下、左、右灵活移动。是次比赛由中大周毓浩创新医学技术中心主办,中心主任兼中大外科学系教授赵伟仁称,得奖团队设计属临床前期研究,医疗新器材一般需时数年甚至十年以上才能普及使用,他们花三年去克服机械工程在医学上应用困难,令设计更人性化,在肠道细小空间仍能进行复杂动作。他期望新设计有助减低外科医生刺穿肠道出血的风险。
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