日前，一种采用液力自动变速器、机械传动的新型齿轨车（简称：液力机械齿轨车）在冀中能源石煤机公司研制成功。该齿轨车可实现无级调速，属“自动挡”井下齿轨机车，在国内尚属首创。
据了解，石煤机公司从上个世纪80年代开始生产煤矿井下辅助运输设备，是我国辅运设备生产基地，1994年研制成功我国第一台柴油机普通机械齿轨车，随着技术进步以及社会发展需求，该公司不断进行自主创新，在辅运设备研发中步步超越，高速绳索运人系统、蓄电池胶套轮齿轨车、异形轨成套装备都开创了我国煤矿井下辅助运输的先河。
据石煤机设计人员介绍，他们以研制家用轿车的标准打造了该款齿轨车。该机车可实现前进、后退自动无极变速功能，换挡冲击小，提高了加速平稳性和行驶速度；取消离合操纵系统，驾驶操作简便；最大爬坡坡度18度，实现了坡道换挡功能，性能更优越；机车前后各有一个司机室，车辆无需掉头，即可实现双向驱动。司机室为封闭式结构，窗口为钢化玻璃，减小了室内噪音，具有良好视野和安全性。设有急停开关，可保证在紧急情况下使齿轨车紧急制动停车。机车可在异形轨上卡轨运行、夹轨制动，安全性能更高。
该机车适用于石煤机公司自主研发的SMJ系列异形轨和普通轨，可实现从井底车场经大巷到采区工作面的一条龙服务，中途不需要转载或更换机车，可安全、高效地完成材料、人员和液压支架的运输任务。据悉，该机车操作系统、控制系统、监视保护系统、安全制动系统都达到了现代化水平，是煤矿井下辅助运输史上的又一次创新。
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