因为在仿生结构研究中取得重要成就，南航仿生结构与材料防护研究所接到邀请，下月到北京参加“国家十一五重大科技成就展”。
昨天，记者在该研究所看到，为研制“仿壁虎机器人”，研究人员还养了20多只巨型壁虎。
仿真壁虎机器人墙上自如爬行
“壁虎是‘飞檐走壁’的高手。”南航仿生结构与材料防护研究所所长戴振东教授说，研制“仿壁虎机器人”，就是要把它们安排到人类不容易到达的狭小空间，执行特定的救灾搜救、反恐、探测情报、侦察等任务。
记者在现场看到，仿真壁虎机器人在电脑的控制下，沿着墙壁，可上可下，可左可右（如图）。
“这和我们通常看到的爬墙机器人可不一样。” 戴振东说，一般爬墙机器人运用的是大家熟知的物理原理，如真空系统、磁吸附原理，很多场合不能发挥作用，而仿壁虎机器人用的是“范德华力原理”。
他介绍，分子间大多数情况下表现的是相互吸附，这个吸附力称之为范德华力。范德华力只有在距离为纳米级的情况下才能起作用，而壁虎脚上的毛正符合这样的条件。“壁虎每只脚上的毛大约有50万根以上，毛的直径大约在几个微米到几十纳米，是人类头发的千分之一。”
仿壁虎机器人研究目前还有比较多的问题需要解决。“比如不太稳定，有时会掉下来；运动时还存在控制问题。” 戴振东说，在仿真程度上还要继续下功夫。
高速摄像仪刻录巨型壁虎行动轨迹
为了让仿真壁虎机器人更加逼真，该研究所专门养了一群来自广西的巨型壁虎。
推开饲养室大门，一股臭味扑面而来。饲养室的铁笼就是这些壁虎的“家”。为了让它们住得舒服，科研人员在笼子里模拟了原生态空间，有石头、湿地供它们休憩，凹凸状的墙壁供它们攀爬。
“广西的温度、湿度和南京不同。”科研人员说，室内的加湿器、空调24小时开着，常年保持在湿度70%—80%、温度16—20摄氏度。
记者看到，这种壁虎身长达30厘米，身上有着漂亮的花纹，和平时所见的灰溜溜的壁虎截然不同。每到傍晚时，饲养人员就会把几盘新鲜的面包虫放进笼子。等到夜幕降临，壁虎就会丢掉白天的懒劲，恢复精神，品尝美味。
“养这些壁虎就是为了研究它们是如何运动的。”研究人员介绍，南航还给壁虎们配备了“高速摄影仪”，刻录它们的行动轨迹。
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